Teoría de Imagen de Plantilla y Alineación
Esta página explica los conceptos fundamentales detrás del reconocimiento de patrones basado en plantillas y cómo el OV80i utiliza algoritmos de detección de bordes para localizar y orientar piezas para un posicionamiento de inspección preciso.
Fundamentos del Reconocimiento de Patrones Basado en Plantillas
¿Qué es la Alineación de Plantillas?
La alineación de plantillas utiliza el reconocimiento de patrones para localizar y orientar piezas para la inspección relativa. El sistema detecta bordes dentro de las Regiones de Plantilla y compara patrones de bordes similares para determinar la posición y orientación de la pieza, permitiendo una inspección precisa incluso cuando las piezas se presentan de forma inconsistente.
Concepto Central:
- Plantilla de Referencia - Imagen capturada que sirve como base para el reconocimiento de patrones
- Reconocimiento de Patrones de Bordes - Algoritmo que identifica características distintivas de bordes
- Transformación Espacial - Cálculo de diferencias de posición y rotación
- Ajuste de ROI - Alinea las regiones de inspección relativas a la posición detectada de la pieza
Teoría de la Imagen de Plantilla
Imagen de Plantilla como Estándar de Referencia
Capturar una Imagen de Plantilla es un paso obligatorio para TODOS los recipes. La Imagen de Plantilla sirve como referencia maestra contra la cual se comparan todas las imágenes subsecuentes para fines de alineación.
Requisitos de la Plantilla:
- Muestra Representativa - Debe mostrar la pieza en condición y posición ideales
- Definición Clara de Bordes - Contraste suficiente para una detección de bordes confiable
- Características Consistentes - Elementos que permanecen estables a través de variaciones de la pieza
- Iluminación Óptima - Condiciones de iluminación que coincidan con el entorno de producción
Impacto de la Calidad de Imagen en la Alineación
Factores Críticos de Calidad:
- Contraste de Bordes - Mayor contraste permite una detección de bordes más confiable
- Nitidez de Enfoque - Bordes nítidos mejoran la precisión del reconocimiento de patrones
- Consistencia de Iluminación - Iluminación uniforme reduce detecciones falsas de bordes
- Estabilidad de Imagen - Ruido y artefactos mínimos en la imagen de plantilla
Configuración y Captura de Imagen de Plantilla
Métodos de Captura de Imagen de Plantilla
Opciones de Captura:
- Capturar Imagen de Plantilla - Tomar una nueva imagen de referencia con la vista actual de la cámara
- Recapturar Imagen de Plantilla - Reemplazar la plantilla existente con una nueva imagen
- Importar desde Biblioteca - Seleccionar una imagen existente de la Biblioteca como plantilla
Por defecto, el modal Importar desde Biblioteca filtrará imágenes por Recipe. Use el menú desplegable para seleccionar otro recipe o limpie el filtro y haga clic en Buscar para encontrar imágenes de otros Recipes.
Modos de Vista Previa
- Vista de Plantilla - Una vez capturada, el panel de vista previa muestra la Imagen de Plantilla (no la cámara en vivo)
- Modo Vista Previa en Vivo - Cambiar a vista en tiempo real de la cámara para probar el desempeño de la alineación
- Modo de Recaptura - Desactivar la vista previa en vivo para volver a tomar la Imagen de Plantilla
Teoría de Detección de Bordes para Alineación
Detección de Bordes Específica para Alineación
El sistema de alineación del OV80i se basa en algoritmos de detección de bordes diseñados específicamente para la localización y orientación de piezas, separados de los modelos de inspección basados en AI.
Proceso de Detección de Bordes para Alineación:
- Identificación de Bordes - El algoritmo detecta gradientes de intensidad para referencia de alineación
- Filtrado de Bordes - El sistema identifica bordes relevantes para alineación mientras filtra ruido
- Creación de Patrón de Alineación - Construye una representación matemática del patrón de bordes para posicionamiento
- Comparación de Posición - Compara los patrones detectados contra la referencia de plantilla para alineación
Estrategia de Regiones de Alineación
Regiones + Rectángulo / + Círculo: Las Regiones de Plantilla definen áreas específicas donde el OV80i detectará bordes para fines de alineación, comparando patrones de bordes similares para determinar la posición y orientación de la pieza.
Visualización de Bordes para Alineación:
- 🟢 Resaltados en Verde - Bordes encontrados dentro de la Región de Plantilla (adecuados para alineación)
- 🔴 Resaltados en Rojo - Bordes insuficientes para una alineación válida
Calidad de Bordes para Alineación
Características de Bordes para Buena Alineación:
- Sencillos - Transiciones claras y bien definidas adecuadas para referencia de posición
- Únicos - Patrones distintivos para identificación confiable de piezas
- Consistentes - Visibles en todas las variaciones esperadas de la pieza para alineación confiable
- Estables - No afectados por variaciones normales de producción durante la alineación
Características de Bordes para Mala Alineación:
- Texturas Complejas - Superficies detalladas no adecuadas para referencia de posición
- Superficies Reflectivas - Áreas que generan referencias de alineación inconsistentes
- Características Variables - Elementos que cambian entre piezas, afectando la consistencia de alineación
- Áreas Propensas a Ruido - Regiones con residuos que afectan la precisión de alineación
Gestión de Regiones de Plantilla
Creación de Regiones de Plantilla
+ Rectángulo / + Círculo: Haga clic para agregar una Región de Plantilla a la Imagen de Plantilla. El OV80i detectará bordes dentro de estas Regiones de Plantilla e intentará localizar piezas comparando patrones de bordes similares.
Gestión de Regiones:
- Redimensionar/Reformar - Haga clic en la Región de Plantilla para estirar o cambiar tamaño
- Rotar - Ajuste la orientación de la región según sea necesario
- Reposicionar - Haga clic y arrastre para mover la Región de Plantilla
- Eliminar - Remueva regiones no deseadas
Mejores Prácticas para la Colocación de Regiones de Plantilla
Al colocar Regiones de Plantilla, enfoque en bordes que sean sencillos, únicos y consistentemente visibles en todas las piezas. Evite bordes que puedan estar ocultos por defectos o patrones de bordes que varíen entre piezas.
Características de Bordes Adecuados:
- ✅ Sencillos - Bordes claros y bien definidos
- ✅ Únicos - Patrones distintivos no encontrados en otras áreas
- ✅ Consistentes - Visibles en todas las variaciones de piezas
- ✅ Estables - No afectados por defectos normales o desgaste
Características de Bordes Inadecuados:
- ❌ Características variables - Componentes que pueden faltar o estar dañados
- ❌ Superficies texturizadas - Patrones complejos que varían entre piezas
- ❌ Áreas reflectivas - Superficies que generan reflejos variables
- ❌ Detalles pequeños - Características fácilmente ocultadas por residuos
Enfoque Progresivo de Configuración
Estrategia de Múltiples Regiones de Plantilla:
- Comience con una Región de Plantilla en la característica más prominente
- Agregue regiones adicionales si la cantidad de bordes es insuficiente (resaltados en rojo)
- Aumente la sensibilidad si es necesario para encontrar bordes adecuados
- Use la herramienta Ignorar Región de Plantilla para eliminar ruido
- Pruebe con Modo Vista Previa en Vivo a través de variaciones de piezas
Teoría de Parámetros de Alineación
Tolerancia de Rango de Rotación
Ingrese un ángulo de 0-180 grados para definir la cantidad de rotación que el alineador tolerará.
Configuraciones de Rango de Rotación:
- 180 grados - Encuentra piezas rotadas en cualquier ángulo (máxima flexibilidad)
- 0 grados - Encuentra solo piezas que coincidan con el ángulo de la Imagen de Plantilla (máxima precisión)
- Rango personalizado - Equilibrio entre flexibilidad y precisión
Compromisos:
- Rango más amplio - Más flexible pero procesamiento potencialmente más lento
- Rango más estrecho - Procesamiento más rápido pero requiere orientación consistente de piezas
Teoría del Algoritmo de Sensibilidad
Ajuste el control deslizante para aumentar o disminuir la sensibilidad para encontrar bordes. Configuraciones de mayor sensibilidad encontrarán más bordes, y configuraciones de menor sensibilidad encontrarán menos bordes.
Impacto de la Sensibilidad:
- Mayor Sensibilidad - Detecta más detalles de bordes pero puede incluir ruido
- Menor Sensibilidad - Se enfoca en bordes prominentes pero puede omitir características sutiles
- Configuración Óptima - La sensibilidad más baja que aún encuentra bordes adecuados
Comportamiento del Algoritmo: El algoritmo de detección de bordes para alineación ajusta su umbral basado en la configuración de sensibilidad, afectando qué gradientes de intensidad se clasifican como bordes para fines de alineación.
Teoría del Umbral de Confianza
Use este control deslizante para establecer la confianza mínima requerida para que una Alineación se considere válida (1% indica una coincidencia idéntica). Este umbral debe estar entre 0.6-0.9 para una alineación consistente.
Cálculo de Confianza:
- Correlación del Patrón de Alineación - Similaridad matemática entre el patrón de plantilla y el detectado
- Consistencia Geométrica - Precisión en la relación espacial entre características de bordes para posicionamiento
- Calidad del Borde de Alineación - Fuerza y claridad de los patrones de bordes detectados para referencia de posición
Directrices de Umbral:
- Rango 0.6-0.9 - Recomendado para un desempeño consistente de alineación
- Valores más altos - Coincidencia más estricta, reduce falsos positivos
- Valores más bajos - Coincidencia más permisiva, puede aceptar alineaciones pobres
Teoría de Gestión de Ruido en Alineación
Ignorar Región de Plantilla para Alineación
La herramienta Ignorar Región de Plantilla proporciona una interfaz de pincel para borrar bordes no deseados de cualquier Región de Plantilla, usada para enmascarar ruido de bordes no deseados y enfocar la alineación en patrones de bordes claros y repetibles.
Categorías de Ruido en Bordes para Alineación:
- Superficies Texturizadas - Patrones complejos no adecuados para referencia consistente de alineación
- Reflejos y Brillos - Efectos variables de iluminación que afectan la precisión de alineación
- Residuos o Contaminación - Características temporales no adecuadas para referencia de posición
- Componentes Variables - Características que pueden faltar o estar dañadas, afectando la consistencia de alineación
Estrategia de Filtrado de Ruido en Alineación:
- Enmascaramiento Selectivo - Eliminar patrones de bordes variables preservando características estables de alineación
- Simplificación de Patrones - Enfocar el algoritmo de alineación en la información de bordes más confiable
- Optimización de Consistencia - Mejorar la confiabilidad de alineación a través de variaciones de piezas
Teoría de Desempeño en Reconocimiento de Patrones para Alineación
Múltiples Regiones de Plantilla para Alineación
Agregar más Regiones de Plantilla incrementa el número de bordes para Alineación, mejorando tanto la confiabilidad como la especificidad del reconocimiento de patrones para alineación.
Beneficios de Alineación Multi-Región:
- Redundancia de Alineación - Múltiples puntos de referencia mejoran la robustez de alineación
- Especificidad de Posición - Patrones más complejos reducen coincidencias falsas positivas
- Precisión de Alineación - Restricciones adicionales mejoran la precisión de posición y rotación
- Confiabilidad de Alineación - El sistema puede alinear aún si algunas regiones están ocultas
Modos de Falla en Alineación
Patrones Comunes de Fallas en Alineación:
- Bordes Insuficientes para Alineación - Información de patrón insuficiente para detección confiable de posición
- Falsos Positivos en Alineación - El algoritmo coincide con características incorrectas para posicionamiento
- Detección Inconsistente de Alineación - La alineación funciona en algunas piezas pero falla en otras
- Baja Confianza en Alineación - Coincidencia de posición por debajo del umbral aceptable
Soluciones para Optimización de Alineación:
- Optimización del Patrón de Alineación - Elegir características de bordes más distintivas y estables para posicionamiento
- Ajuste de Regiones - Modificar tamaño y ubicación de Regiones de Plantilla para mejor referencia de alineación
- Ajuste de Parámetros - Modificar sensibilidad y umbrales de confianza para mejorar desempeño de alineación
- Reducción de Ruido en Alineación - Usar la herramienta Ignorar Región de Plantilla para filtrar bordes problemáticos
Teoría de Alineación vs Posicionamiento Fijo
Cuándo Usar Alineación de Plantillas
Ventajas de la Alineación:
- Tolerancia a Variaciones de Piezas - Acomoda diferencias en posición y rotación
- Presentación Flexible - Funciona con piezas sin fijación mecánica
- Inspección Relativa - Los ROIs se ajustan automáticamente a la posición de la pieza
- Integración Robótica - Maneja colocación variable de piezas
Cuándo Omitir la Alineación
Ventajas del Posicionamiento Fijo:
- Velocidad de Procesamiento - No se requiere cálculo de alineación
- Resultados Consistentes - Comportamiento de inspección predecible
- Configuración Simple - No se necesitan regiones de plantilla ni reconocimiento de patrones
- Confiable para Piezas Fijadas - Cuando la posición mecánica asegura consistencia
Criterios de Selección: La opción Omitir Alineador se recomienda para aplicaciones con piezas fijadas o presentadas a la cámara de forma muy repetible.